前馈控制在具有挠性负载的位置伺服系统中的应用研究
前馈控制在具有挠性负载的位置伺服系统中的应用研究，王贯，江善林，在永磁同步电机位置伺服系统中，大多采用传统三闭环或双闭环控制结构，但是由于惯性环节和挠性负载的影响，会导致位置跟随出现滞
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