1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. gazebo仿真建立地图自主导航.zip

gazebo仿真建立地图自主导航.zip

上传者: 2020-07-17 21:07:55上传 ZIP文件 295.45KB 热度 17次
将这个文件下载后,拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下,使用catkin_make执行编译就可以了,使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。
用户评论