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环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析

上传者: 2020-07-17 20:43:06上传 PDF文件 321.4KB 热度 13次
环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析,王唯,顾金良,本文针对一种环状分布质量的变质心位置机构,在小角度偏转的前提假设下,首先建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型。其次通过
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