环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析
环状分布质量块多刚体动力学建模及特征分析，王唯，顾金良，本文针对一种环状分布质量的变质心位置机构，在小角度偏转的前提假设下，首先建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型。其次通过
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