多刚体系统动力学介绍
动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。
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用户评论
不错，是我想要的书
John.J.Craig的著作，可惜为扫描版
很好的一本经典书籍
不错，上课用的这个书