机器人燃煤智能制样系统的研究与应用

机器人燃煤智能制样系统是解决现有人工制样存在的智能化程度低、劳动强度大、人为因素对煤样代表性干扰问题的一条有效途径;论述了机器人全自动制样流程、制样系统的设计与实现以及系统的主要特点;将智能机器人应用于煤炭制样领域,可实现煤样的转运、上下料,各个单体设备并联布置,提高了制样效率,解决了传输环节的煤样残留问题,方便设备检修,煤种适应性强。