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矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

上传者: 2020-07-17 19:14:57上传 PDF文件 675.41KB 热度 17次
介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。
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