矿用叉车转向机构的优化与动力学仿真

基于ADAMS仿真软件平台,对矿用叉车转向机构进行了建模仿真,分析了转向机构关键点对转角误差的影响,并以转角误差最小为目标函数对系统进行了优化。优化后对系统进行重构,并对系统进行动力学仿真,分析在空载和重载时,铰链处的受力变化。结果表明该优化设计平台有效地提高转向系统的转向性能,动力学分析结果为主销处联接的安全性和液压缸推力的研究提供了有益参考。