论文研究 网络控制系统PI预测控制及稳定性分析.pdf

将PID反馈原理引入广义预测控制（GPC）思想，把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式，根据反馈时延导出多步控制序列，通过时延补偿器对前向时延进行补偿，使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点，具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析，并通过仿真验证了该算法的有效性。