具有大时延的网络控制系统的稳定性分析

针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期) 的网络控制系统, 通过对系统的离散化, 从理论上分析了系 统的稳定性. 利用分割的思想处理随机的网络时延, 采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法, 给出了 系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法. 仿真算例说明了结论与算法的正确性.