论文研究 基于LADRC的主传动系统机电振荡抑制方法.pdf

论文研究-基于LADRC的主传动系统机电振荡抑制方法.pdf,  冶金轧机主传动系统中普遍存在的机电振荡现象不但影响产品质量, 而且影响控制系统的稳定性. 本文在保证控制系统动态性能的前提下, 提出采用线性自抗扰(linear active disturbance rejection control, LADRC) 技术中的线性扩张观测器(linear extended state obse