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论文研究 二阶非线性智能体球面寻迹编队几何设计 .pdf

上传者: 2020-07-17 18:10:59上传 PDF文件 534.61KB 热度 25次
二阶非线性智能体球面寻迹编队几何设计,王凯旋,陈杨杨,本论文考虑了二阶非线性多智能体追踪期望的球面和在目标球面上的寻轨编队控制问题。提出一种新的几何扩张方法即同心压缩法来解决
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