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论文研究 基于弹簧阻尼的分散式车队控制方法 .pdf

上传者: 2020-07-17 17:31:17上传 PDF文件 241.89KB 热度 14次
基于弹簧阻尼的分散式车队控制方法,王冰,万年丰,车队可以在保证安全的前提下减小车间距,从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题,本文提出了一种分散式
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