论文研究 跟踪尾流目标的概率数据关联方法.pdf

提出了一种针对尾流目标的跟踪方法。传统的跟踪方法对具有尾流的目标通常会被尾流干扰，无法将源于尾流的量测值与真实的目标进行正确关联，容易产生目标丢失或者失跟的情况。该方法将目标尾流作为一种特殊杂波，推导出带有尾流目标的概率关联系数，对目标量测值进行数据关联。仿真结果表明，与标准概率数据关联跟踪方法相比，提出的新的数据关联方法可以有效地减少目标失跟的情况，逐渐增大量测噪声，该方法依然保持低失跟率。