研究论文基于三维坐标的运动目标跟踪.pdf

基于二维坐标的多运动目标跟踪，在跟踪过程中由于目标相互遮挡，算法无法分清各个运动目标，导致跟踪目标失败。而三维坐标具有深度信息，利用目标遮挡前后坐标的不突变性能很好地分清各个目标，为此提出基于三维坐标的运动目标跟踪方法。首先，采用背景差法进行目标检测；其次使用sift算法对目标特征提取，运用极线约束对目标特征点进行立体匹配以及三维重构并使用模糊