论文研究 基于几何矩不变量的机器人分拣方法的研究 .pdf
基于几何矩不变量的机器人分拣方法的研究，徐雨明，文双春，在机器人分拣过程中，由于参考图像与实测图像不是同时获取的，因此摄像机与被摄目标物体之间的位置难以保证完全相同。于是，所获
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