论文研究一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究.pdf

针对一类非自衡过程，为了提高系统的整体性能，提出了预测PID控制器的设计方法；利用Kharitonov定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性，并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明，当过程参数偏离标称值时，此预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁棒稳定性，是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。