经典控制Bode稳定判据.ppt

Nyquist稳定判据是利用开环频率特性G(K)的极坐标图(Nyquist图）来判定闭环系统的稳定性。 如果将开环极坐标图改画为开环对数坐标图，即Bode图，同样可以利用它来判定系统的稳定性。 这种方法称为对数频率特性判据，简称为对数判据或Bode判据，它实质上是Nyquist判据的引申。