基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf

基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低，限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响，提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性，实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型，利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值，计算出PI逆模型的权值和阈值，从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压；接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台，采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明，经过迟滞消除后变形镜的电压 变形迟滞由9.3%降低到1.2%，离焦面形的开环重构精度提高70%以上，