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大尺寸轴孔装配机器人的测量系统

上传者: 2020-07-17 02:42:58上传 PDF文件 221.02KB 热度 18次
大尺寸轴孔装配机器人的测量系统,徐静,刘志,针对大尺寸轴孔装配需求,装配机器人仍然面临着巨大的挑战。首先,大尺寸轴孔部件装配过程中,配合部件的相对位置和姿态的测量具
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