论文研究 精确标定关节臂视觉检测系统手眼关系.pdf

物流协同运输是现代物流模式的发展趋势，而利润则是驱动物流协同的关键因素。针对多车场物流协同运输中的调度问题，基于汽车配件物流运输的相关约束，建立了由利润驱动的配送任务模型。通过模糊聚类建立基于集货中心点的遗传种群，通过遗传算法的交叉、变异操作进行迭代进化，在一定的迭代次数内得到一个最优解。通过一个实例说明了该模型的求解结果可以使得不同物流企业的运输车辆之间发生协同的同时达到增加物流企业运输利润的目标，从而验证了该模型的正确性和合理性。