论文研究 移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计.pdf

针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示，算法性能测评困难等问题，设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架，具体介绍路径规划、可视化的设计，用一个实例验证其可用性和有效性。实例表明，平台可实时显示搜索树（图）的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程，同时可进行算法性能的自动测试，有助于吊装路径规划算法的研究。