论文研究 广义离散系统保D 稳定的动态输出反馈.pdf

论文研究-广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈.pdf,  提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、 D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件. 在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足 H∞范数约束,并给出控制器的解析表