离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法

给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究, 提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。 为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题, 给出了离散系统鲁棒稳定 性的另一种描述, 并由此描述和不等式恒等变形, 得到新的鲁棒稳定性判据。 该判据结构简单, 很容易判 定系统的鲁棒性。在此基础上 , 给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。