研究论文基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制.pdf

为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题，使用了线性二次调节器，它可以兼顾系统的4个性能指标（快速性、准确性、稳定性、灵敏度），主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型，建立了电机拉力以及螺旋桨的模型，给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析，发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了，证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.