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四旋翼微型飞行器控制系统设计

上传者: 2019-05-05 17:19:34上传 PDF文件 231.62KB 热度 25次
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

挺不错的,参考了

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

很简单,已成功实现了!谢谢!

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

可以参考,学习

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

不错,对做飞行器很有帮助。

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

可以参考,有参考价值

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

可以参考 。

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

资料不错,可以参考

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

入门详解,很有参考价值

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

资料很详细,参考一下!!

码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34

正赶上今年大学生电子设计大赛使用四旋翼,资料很详细,受益匪浅!!!