四旋翼微型飞行器控制系统设计 上传者：lijunwww 2019-05-05 17:19:34上传 PDF文件 231.62KB 热度 68次 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 挺不错的，参考了 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 很简单，已成功实现了！谢谢！ 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 可以参考，学习 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 不错，对做飞行器很有帮助。 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 可以参考，有参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 可以参考 。 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 资料不错，可以参考 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 入门详解，很有参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 资料很详细，参考一下！！ 码姐姐匿名网友 2019-05-05 17:19:34 正赶上今年大学生电子设计大赛使用四旋翼，资料很详细，受益匪浅！！！ 发表评论
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