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matlab开发使用IDO对4个臂的控制优化

上传者: 2020-07-16 13:02:28上传 ZIP文件 1.22MB 热度 18次
matlab开发-使用IDO对4个臂的控制优化。通过Simmechanics导入的4自由度臂产生动力学,以实现由Dido解决的最佳拾取位置控制。
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