基于车载激光点云的道路边界提取
基于车载激光点云的道路边界提取，方莉娜，杨必胜，车载激光扫描系统获取的道路环境点云数据量大、目标复杂，难以有效提取出道路的点云。本文通过分析道路边界的形状、强度，以及全
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