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基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模

上传者: 2020-07-16 10:59:17上传 PDF文件 428.65KB 热度 9次
基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模,张铭钧,宋炜胥,研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动
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