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微小型水下潜航器底层控制技术研究

上传者: 2020-07-16 10:59:12上传 PDF文件 341.39KB 热度 8次
微小型水下潜航器底层控制技术研究,张兰勇,刘泽威,通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向,自动定深、定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底
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