论文研究基于网格划分的递增式定位算法.pdf

针对现有无线传感器网络中递增式定位算法累积误差较大、基于移动锚节点的定位能耗较高和全网定位速度较慢的问题，提出一种基于网格划分的递增式定位算法(ILBM)。算法将大规模无线传感器网络划分为若干个独立的网格，在每个网络中对移动锚节点进行路径规划，将部分已定位节点转换为静态参考节点，根据累积误差需求进行优化递增式定位。通过仿真，验证了本算法能够有效地解决累积误差和能耗问题，提高全网定位的效率。