基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究

为解决综采工作面煤岩识别、工作面找直等自动化技术难题，针对工作面生产过程中带来的恶劣环境对视频监视技术应用的影响，提出了在综采工作面依托刮板输送机，构建一套悬挂式轨道视频巡检系统技术方案。通过对煤壁拍摄的图像进行灰度识别，计算出顶板岩层厚度，为采煤机下一刀割煤提供滚筒摇臂调高补偿信息，实现了采煤机割煤过程中的煤岩识别与自动化控制。通过在工作面液压支架上设置标签，使用视频巡检装置对工作面液压支架和刮板输送机拍摄的视频进行图像处理，测算出工作面直线度的偏移度，为液压支架推移动作的离线补偿控制提供依据，实现工作面的自动找直。通过调节巡检装置的工作模式，改善了视频系统的应用环境，提高了拍摄质量。随着综