深部煤层智能化综采工作面关键技术研究

针对平顶山矿区煤层埋深大，地质赋存条件复杂，采场围岩应力高，井下生产区域温度高的难题，结合可视化远程干预控制、井下信息传输技术及液压支架电液控自适应控制技术，以智能化工作面设备集成控制平台为基础，在平煤十矿构建了河南省首套大采长综采成套装备智能生产系统。建立井下井下万兆工业环网和4G无线通信系统，优化升级矿井信息化平台及通讯系统，支撑矿井智能化安全生产高效运营管理；通过采煤机自适应记忆截割和远程集中控制等关键技术的应用，实现了采煤机与支架的协调联动采煤及“可视远程干预遥控，无人化操作”的智能化生产模式；基于惯性导航调直技术，形成“测量—计算—调直”的工作面智能化高精度调直方法，克服了生产设备高