论文研究传感器失效不确定时滞系统指数稳定可靠控制.pdf

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，时变时滞及其变化率有界，并假设故障传感器元件的输出为零。经过适当的状态变换，将原系统的指数稳定鲁棒可靠控制问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论，得到了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解，将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI），并给出了可靠控制器的设计方法和步骤。利用该文方法设计的指数稳定鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及传感器失效都具有指定衰减度的渐近