论文研究-机器人路径规划中的改进型遗传算法.pdf

针对淹没在1/f分形噪声中的有用信号恢复问题，提出了一种基于小波变换与Wiener滤波的多尺度自适应滤波算法。首先将带有1/f分形噪声的信号分解成多尺度的子带信号，通过小波变换对1/f分形噪声的白化作用，消除了1/f分形噪声的自相似性和长程相关性。然后在小波域内，利用自适应Wiener滤波实现了噪声和有用信号的分离，估计出了各子带中的有用信号。最后进行小波重构，较好地恢复出淹没在1/f分形噪声中的有用信号。仿真实验表明，使用多尺度自适应Wiener滤波器能有效地抑制分形噪声，显著地提高信噪比。