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大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

上传者: 2020-06-19 14:25:21上传 PDF文件 796.18KB 热度 17次
针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。
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