Acceleration Analysis of Rigid Body and Its Application for ShipBased Stabilized
刚体加速度分析及其在舰载稳定平台系统中的应用,赵铁石,刘晓,刚体加速度的传统表示为它的角加速度和其上一点的线加速度,由于这种描述方法不具有坐标不变性,所以用这种描述方法分析计算多刚
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