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用粒子滤波算法实现UNGM模型的目标跟踪

上传者: 2020-06-17 15:56:26上传 ZIP文件 49.02KB 热度 19次
该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例,可直接运行出结果,命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】,可供我们直观的判断跟踪效果,同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图,另外还对误差进行了分析,比较了PF运用前后的RMSE误差。喜欢请给个好评,谢谢~
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