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用粒子滤波实现二维目标的单目标跟踪

上传者: 2019-01-16 06:07:26上传 ZIP文件 81.43KB 热度 33次
用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪,所用模型是匀速直线运动模型,代码几乎每句都有注释,适合初学者使用,没有bug,可直接运行出结果。结果图有:跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱,如果有问题可以交流。
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