机构学的数学工具 沈守范

pdf格式，本书的内容共分三篇。第一篇为代数工具，包括第1章矢量的矩阵表示，第2章D-H矩阵，第3章旋转算子，第,第4章对偶矩阵，第5章四元代数，第6章抽象代数;第二篇为几何工具，包括第7章微分几何，第8章射影几何，第9章运动几何简介和第10章图论;第三篇为其他数学工具，包括第11章数论，第12章组合数学。其中D一H矩阵、旋转算子、对偶矩阵和微分几何是最有用的数学工具。