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高等空间机构学.pdf

上传者: 2019-09-05 00:50:45上传 PDF文件 7.6MB 热度 352次
黄真老师的高等空间机构学。系统地总结了近十年空间机构学与并联机器人机构学的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法
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