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PCL 点云的圆柱拟合.md

上传者: 2020-06-14 06:34:29上传 MD文件 3.58KB 热度 47次
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数,只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL点云库的圆柱拟合只能获得轴向,轴线上一点,提供获得圆柱的起点、终点的思路。
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