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载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法_刘志全

上传者: 2020-06-13 22:54:36上传 CAJ文件 617.18KB 热度 23次
运动学分析与建模是基础,所以更好的了解机器人关节的分析与建模方法有助于提高建模的能力。
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