加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用的指南
生动形象的介绍了MPU6050内部加速计和陀螺仪的工作原理，并给出解算角度的方法，并对融合算法做了详细分析，对刚接触G-sensor的朋友来说是个不错的资料。
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