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康复下肢外骨骼运动控制研究

上传者: 2020-06-13 18:36:58上传 PDF文件 694.44KB 热度 27次
康复下肢外骨骼运动控制研究,姜充,王兴松,动力本文基于动力下肢外骨骼机器人,展开对用于助老、助残下肢外骨骼机器人运动控制的研究,通过实验验证所研究的控制策略及控制
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