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论文研究套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf

上传者: 2020-06-12 15:19:23上传 PDF文件 557.9KB 热度 21次
套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究,李伟强,王兴松,本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体,围绕其嵌入式控制技术展开研究,本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算
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