从零开始的 IMU 状态模型推导 上传者：jessie_xb 2019-08-13 20:39:59上传 PDF文件 612.22KB 热度 83次 从三个方面讲解了IMU状态模型推导：1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
