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冗余铺丝机器人运动灵活性能综合评价与优化

上传者: 2020-06-12 13:55:07上传 PDF文件 648.09KB 热度 8次
冗余铺丝机器人运动灵活性能综合评价与优化,应明峰,赵东标,从一种冗余铺丝机器人在其任务空间中的运动学优化问题出发,在对国内外学者提出的不同的机器人运动灵活性指标分析的基础上,提出
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