论文研究邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法.pdf

针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况，提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息，将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示，使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富，同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值，最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明，该算法结构简单，复杂度低，具有较高的鲁棒性，有效地提高了匹配精度。