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论文研究网络化多机器人协调控制实验平台设计 .pdf

上传者: 2020-06-10 22:45:29上传 PDF文件 577.38KB 热度 16次
网络化多机器人协调控制实验平台设计,岳元龙,陈刚,介绍了一种以ARM9和STC89C52单片机为核心的多机器人分布式协调控制实验平台,在ARM-LINUX系统上实现了电机控制、超声波测距,并根据获取
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