基于卡尔曼滤波的永磁同步算法

基于卡尔曼滤波的永磁同步算法 卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。使用matlab对PMSM进行卡尔曼滤波仿真。